L'invasion normande du pays de Galles débute peu après l'invasion de l'Angleterre par les Normands de Guillaume le Conquérant.
À l'origine, Guillaume n'avait pas l'intention d'envahir le pays de Galles mais les attaques menées plus tôt contre l'Angleterre par le roi Gruffydd ap Llywelyn, qui cherche à unifier le pays de Galles, poussent finalement Guillaume à intervenir. Déjà, avant même la conquête normande de l’Angleterre, Édouard le Confesseur, avant-dernier souverain anglo-saxon à avoir régné sur l'Angleterre, avait chargé Ralph le Timide, comte de Hereford, de défendre les Marches contre les Gallois.
Au début (1067-1081), l'invasion du pays de Galles n'est pas entreprise avec la même ferveur et la même détermination que celle de l'Angleterre. Cependant, une invasion normande plus offensive débute en 1081 et, en 1094, une grande partie du pays de Galles est sous le contrôle du fils aîné de Guillaume le Conquérant, le roi Guillaume II. Les Gallois détestaient les Normands, perçus comme volontairement cruels, et lancent une contre-offensive qui aboutit en 1101 à la reconquête d'une bonne part des territoires perdus. Cette contre-offensive est dirigée par le roi Gruffydd ap Cynan, qui avait été retenu prisonnier par les Normands pendant douze ans avant qu'il ne parvienne à s'échapper. Gruffydd reçoit l'aide indirecte du roi Magnus III de Norvège, qui lance une attaque contre les Normands sur l'île d'Anglesey, qui se solde par la mort de Hugues de Montgommery, comte de Shrewsbury. Cette défaite laisse les Normands affaiblis et démoralisés, ce qui permet à Magnus de s'emparer des Orcades, des Hébrides et de l'île de Man, en 1098.
Sous le règne de Henri Ier, quatrième fils de Guillaume le Conquérant, les Normands, désormais solidement implantés en Angleterre, retournent au Pays de Galles et repoussent les Gallois vers l'ouest. Mais cette fois, les deux partis sont peu enclins à se battre et cherchent à faire la paix. Une situation stable, de compromis, se met en place. Les Normands s'en tirent mieux dans leur occupation de l'ouest du pays mais éprouvent quelques difficultés au sud-est. La trêve dure jusqu'à la guerre civile, qui oppose le roi Etienne et la reine Mathilde, de 1135 à 1154. Les Gallois en profitent alors pour secouer le joug des Normands, empêtrés dans leurs querelles.
L'offensive reprend sous le règne de Henri II, le fils de Mathilde, qui lance sa première expédition contre les Gallois en 1157. Il commence par subir une sévère et humiliante défaite à la bataille d'Ewloe, au cours de laquelle son armée s'enfuit et il manque d'être tué. Il repart en campagne en 1165, à l'issue de quoi il reçoit un hommage ambigu de la part de deux princes gallois, Rhys ap Gruffydd et Owain Gwynedd. Cette situation amène une nouvelle révolte des Gallois, qui aboutit à une nouvelle défaite pour Henri, lors de la bataille de Crogen, en 1165. Le roi anglais n'arrive jamais à s'imposer véritablement et est obligé de composer avec Rhys ap Gruffydd pour exercer un certain contrôle sur le sud du pays.
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